百华告诉你焊接机器人效率高的正常操作

　　为了使焊接机器人效率高工作并确保机器人的正常操作，用户需要在使用机器人预定时间后对机器人本体和系统进行定期维护和检查。 同时，它确保了操作过程中设备和人员的平安。 机器人每4000小时（或两年以上）进行检查。 建议用户咨询焊接机器人专门人士。

　　 一. 焊接机器人本体的部分检查：

　　1.机器人本体和控制箱配有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。 电池的使用寿命因工作环境而异。 超过两年时，更换电池，否则电机编码器数据将丢失。 需要再次执行原始点调整。 在更换之前需要备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失。

　　2.原始轴标记是否重合。

　　3.自动操作，手动操作时轴操作是否平稳。

　　4.机器人安平安开关，紧急停止开关正常

　　5.送丝机构是否稳定。

　　6.减速机构是否磨损。

　　7.齿形带是弹性调节的。