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    管道焊接机器人的发展空间

    　　管道环缝焊接多数在野外施工现场进行，通常工作环境恶劣，劳动强度大，对于焊工技术要求高。由于焊接工作十分辛苦，随着人口老龄化，国内外开始出现焊接高级技工短缺现象。现场施工管道焊接机器人的运用，可以很好的改善这些问题，它不仅可以身兼多项焊接技术，而且可以迅速量产，能弥补焊工培训耗时长、焊接质量低等弊端。
    　　目前国内投入使用的管道自动焊接设备多为焊接机械手或固定的管道预制系统，焊接工件只能在工厂车间预制化加工，然后再运送到施工现场，再经过焊工焊接处理。野外管道施工仍然主要采用手工电弧焊，这是目前管道焊接施工现场常用的生产方式，其中有着诸多不便。因此现场施工管道焊接机器人在我国有很大的应用发展空间。
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