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机器人可根据需要选择圆筒焊丝或圆盘焊丝。为了减少更换钢丝的频率,机器人应该选择筒形钢丝,但由于筒形钢丝的使用,给料软管很长,阻力高,而且对钢丝的刚度等质量要求很高。当使用镀铜质量稍差的焊丝时,在焊丝表面镀铜会由于摩擦脱落而减小导管的面积,增加高速送丝时的电阻,并且焊丝不能顺利送出,导致电弧的抖动和不稳定。影响焊缝质量。严重的卡线现象,使机器人停机,必须及时清理电线和管道。
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