提高焊接工件质量，焊接机器人规范操作

　　一、操作前：

　　1、 必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开机工作。

　　2、 检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位。

　　3、 检查清理现场，确保没有易燃易爆物品（如：油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等）。

　　4、 两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。

　　二、工作时：

　　1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员

　　2、穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。

　　3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。

　　4、操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置必须压牢，取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。

　　5、焊接工作进行时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。

　　6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题，立即停机报修，非专业人员不可擅动。

　　7、清理现场、擦拭机器人本体、调试，维护等工作，必须要在停机后方可进行。

　　三、停机后

　　1、关闭气路装置，切断设备电源。 

　　2、焊接区域内的焊瘤、尘渣，杂物打扫干净，擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。

　　应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。