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一．焊接机器人本体部分检查
1．机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。
2．原定的各轴标记是否重合。
3．自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。
4．机器人安全开关，急停开关是否正常
5．送丝机构是否平稳。
6．减速机构是否磨损。
7．齿型带松紧调整。
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