管道检测机器人在地下排水管网修复的应用

　　城市地下排水管网的规模在不断扩大，但大批的排水管道因为铺设时间久远，现在已纷纷达到或接近使用年限，甚至很多管道没有达到使用年限就因为老化而发生泄漏、破爆事故。中国排水管网的现状令人堪忧，修建于20世纪50年代左右的排水管道已使用大约60年，它们在污水长年累月的侵蚀以及其他外界因素的作用下，容易破损而引起污水泄漏，造成环境污染和社会经济损失，危害不容小觑。

　　以排水管道过量地下水渗入为例，其危害包括：侵占管道的设计负荷，影响排水安全性；加剧环境污染，影响污水处理厂按设计参数运行，降低了污水处理厂的运行效率和处理效果；对于合流制管道，过量地下水渗入导致雨天溢流事件频发，溢流时间变长，加剧了对受纳水体的污染；增加污水输送和处理成本；影响交通与管道设施的使用等等。