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它包括焊接主机、被动小车、驱动小车和机架部件，其采用龙门架结构，两个焊接主机可沿龙门架通过齿轮齿条传动、线性导轨导向前后电动行走，采用横臂压紧轮压紧，横臂压紧轮既起到防窜动的作用又起到导电的作用，提高了焊接的质量，采用龙门架结构后，行走焊接主机等拖链槽可放置到龙门架之上，扩大了底部的空间，同时也避免了拖链槽放置在底部而造成的损坏，由于采用的龙门架结构，底部又是整体钢结构架，所以设备整体结构紧凑，外形美观。
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