管道自动焊接机器人的工作原理是什么？

　　管道自动焊接机器人，是专门用于管道焊接的自动焊设备。它使用实芯焊丝(φ0．8～φ1．0)，采用的保护气体为CO2或混合气体(CO2+Ar)。焊接方向为下向焊。送丝速度、焊接速度和摆动频率等焊接工艺参数由焊接工艺参数输入器输入，焊工不能对其进行修改(或只能对某种参数进行一定范围的修改)，确保每台焊接机器人和每道焊口焊接工艺参数的一致性。从而保证了各道焊口的焊接质量的均匀性，达到保证焊接质量的目的。

　　窄间隙坡口具有如下优点：

　　(1) 节省焊接材料。

　　(2) 焊接效率高。

　　(3) 焊接接头受热范围小，焊接热影响区小。

　　(4) 焊接变形和应力小。

　　(5) 焊缝的组织和性能好。

　　此焊接设备适用于各种坡口形式的焊接。用于V形坡口的焊接时，除焊接效率较窄间隙坡口低外(仍可达到手工电焊的2～5倍)，其他焊接优点仍较突出。