序号

部件名称

数量

部件功能说明

PSWM系列管子内壁堆焊机

1

堆焊机夹紧回转机头

1套

采用气动自动装夹卡盘，自动夹紧/松开工件；卡盘机头带通孔，管子可以从中间穿过；卡盘机头可电动升降满足不同直径管子高度调节；卡盘采用伺服电机驱动回转，能精确设定旋转速度、定位旋转角度、圈数

2

整体式机座

1套

回转机头、焊接机头、焊接电源、控制柜、操作箱等均集成于整体机座上

3

伺服移枪滑台

1套

行程根据堆焊深度，采用伺服驱动精确定位焊接位置及控制堆焊长度（深度）

4

焊接摆动机构

1套

采用步进电机控制，实现堆焊时焊枪的摆动焊接，灵活控制单道焊缝宽度，可设定摆宽、摆速、左右停留等

5

自动提枪机构

1套

采用步进电机控制，实现弧长跟踪控制的焊枪升/降及多层焊接时焊枪的自动提升

6

PLC总控制系统

1套

内置焊接控制程序，实现自动焊接，含工业级控制柜、PLC控制器、电气元件、电线电缆等

7

人机界面输入系统

1套

输入和显示焊接工艺参数，只需输入焊接工件信息即可开启焊接

8

手持无线遥控盒

1个

用于焊接参数微调

9

AVC弧压控制系统

1套

自动修正调整电弧高度，确保焊接过程电弧的恒定，实现高品质焊接

10

WSP焊接专家程序数据库

1套

可预设、存储、调用50组焊接工艺程序，实现一键式焊接

11

管端自动定位机构

1套

由气动元件、感应器等零件组成，用于精确定位来料管的管端位置，为批量焊接时焊枪的重复定位提供统一的原点，提高批量焊接功效

12

特制TIG焊堆焊焊枪

1把

特制耐高温堆焊枪，满足极小孔径的内部焊接

13

TIG焊接电源系统

1套

可选择松下、林肯、弗尼斯等高品质焊接电源

14

物流输送车系统

1套

由2或3台物流输送车+重轨轨道组成，用于支撑管子并负责将管子焊前送入\焊后送出主机

15

    其他配置

\

可选择自动上管、自动下管系统、存放料架等