百华数控焊接机器人焊接工艺

　　焊接机器人熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池，熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。

　　压焊是在加压条件下，使两工件在固态下实现原子间结合，又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊。压焊方法的共同特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。

　　螺柱焊焊接原理和过程。开始时先将螺柱放入焊枪的夹头里并套上套图，使螺柱端与工件（母材）接触按下开关接通电源，枪体中的电磁线圈通电而将螺柱从工件拉起，随即起弧。电弧热使柱端和母材熔化，由时间控制器自动控制燃弧时间。在断弧的同时。线圈也断电，靠压紧弹簧把螺柱压如母材熔池即完成焊接，最后完成焊接接头。

　　电阻焊的焊接过程：一个完整的点焊形成过程包括预压程序，焊接程序，维持程序，休止程序。在预压阶段没有电流通过，只对母材金属施加压力。在焊接程序和维持程序中，压力处于一定数值下，通过电流，产生热量熔化母材金属，从而形成熔核。在休止程序中，停止通电，压力也在逐渐减小。