焊接机器的人用途

　　一、弧焊机器人。

　　由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到提高，弧焊机器人在通用机械、金属构造等许多行业中得到普遍运用。

　　弧焊机器人是包括各种电弧焊隶属安装在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿势携带焊枪挪动的单机，因此对其性能有着特殊的请求。

　　在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不时填充金属构成焊缝。

　　因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。

　　普通状况下，焊接速度约取5-50mm/s，轨迹精度约为±0.2-0.5mm，由于焊枪的姿势对焊缝质量也有一定影响，因而，希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿势的可调范围尽量大。

　　二、点焊机器人。

　　汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用范畴，在装配每台汽车车体时，大约60%的焊点是由机器人完成。