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在焊机机器人的作业过程中，电弧传感器除了可以实现左右焊缝跟踪外，还可以实现上下焊缝跟踪，而且是在有摆动和无摆动的情况下都可以实现上下焊缝跟踪，保证焊炬与工件保持恒定的距离。
看来正是因为有了电弧传感器的作用，才能使得焊接机器人成功的实现电弧跟踪自动化焊接，并在实践中运行稳定可靠。这种自动焊缝跟踪技术不仅避免了使用昂贵的激光跟踪设备，而且还有效克服了因工件不规则和焊接变形造成的无法使用机器人实现自动化焊接的难题，有重要意义。
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