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一、两板模:
(1) 手动脱模
A:夹取料头 (成品与料头连在一起,机械手取出后再人工分离成品与料头)。
B:吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起,用机械手吸取或抱取成品)。
C:夹取料头,吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时,成品与料头已分开,用机械手取出后,可分别置放料头和成品于不同处。
(2) 自动脱模
A:夹取料头,分离料头 (夹取料头,让成品自动脱落分离成品与料头)。
B:分离不同状况的成品 (夹取料头,吸取或抱取成品分离成品与料头)。C:吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品,让料头自动脱落分离成品与料头)。
二、三板模:
(1) 成品、料头均不能自动脱落
A:成品臂吸取或抱取成品,料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。
B:料头臂夹取料头,成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式,分离成品与料头。
(2) 成品可自动脱落,料头不可自动脱落
A:夹取料头,成品自动脱落,分离成品与料头(单臂机械手)。
B:成品臂吸取或抱取成品,料头臂夹取料头,用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。
应当注意:使用机械手,成品如果有倒扣,需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。
所以开发模具时,应考虑产品是否合适使用机械手取出。
宁波百华数控机械有限公司
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