如何拆装工业机器人工作站？

　　机器人工作站安装准备：

　　1、检查安装位置和机器人的运动范围

　　学习机器人的安装流程，安装机器人的第一步是确认安装位置空间是否充足，在机器人的运动空间内是否有干涉

　　2、检查安装台面及环境

　　机器人本体的安装台面及环境要满足以下要求：

　　（1）当安装在工作台上时，工作台的水平度在5°以内

　　（2）工作台要有足够的刚度。

　　（3）工作环境温度必须在0℃~45℃之间，低温启动时，油脂或齿轮油的粘度大，将会产生偏差异常或超负荷，需此时实施低俗暖机运转。

　　（4）相对湿度必须在35℃~85%RH之间，无凝露。

　　（5）确保安装位置极少暴露在灰层、烟雾和水环境中

　　（6）确保安装位置无易燃、腐蚀性液体和气体。

　　（7）确保安装位置不受过大的震动影响。

　　3、安装机器人工具

　　不同功能的工业机器人末端工具不同，焊接机器人是焊枪、喷涂机器人是喷枪、码垛机器人是抓手。

　　先进的机器人系统安装的是机器人工具快换装置，通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具，气动和电动马达等。机器人工具快换装置的优点是生产线更换可以在数秒内完成，从而使柔性增加，使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重重复杂的多功能工装执行器。机器人工具快换装置，使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性。